Tarcísio Deputado Federal – Os dois primeiros mandatos
    Em 1974, Tarcísio elegeu-se Deputado Federal com 46.662 votos, assumindo a Vice-Liderança do Partido na Câmara Federal e passando a integrar o Diretório Nacional do MDB.
    Em 1978, reelegeu-se para a Câmara dos Deputados, com 63.389 votos e passou a fazer parte da primeira Executiva Nacional do Diretório Nacional do agora PMDB, de 1980 a 1982.
    Estes dois primeiros mandatos de Tarcísio como Deputado Federal caracterizaram-se por um desempenho comprometido com as causas democráticas, que o fizeram militante destacado do antigo grupo “Autênticos do PMDB”, responsável pela defesa das teses progressistas no contexto político da Ditadura. Tarcísio foi um dos maiores defensores da convocação de uma Assembléia Nacional Constituinte livre e soberana. Lutou também pela anistia total e irrestrita, pela liberdade de organização partidária, pelo avanço da organização popular. Publicou várias “separatas” com seu trabalho parlamentar e o livro “Caminhando”.